Americká firma odpružení vznikla roku 1989. Založil ji Paul Turner. Na samém začátku byl však motokrosový vývoj dvou technologů. Simons jakožto bývalý motokrosový jezdec intenzivně navrhuje a testuje nové odpružení. K přechodu na horské kolo chce však celý systém zmenšit a zjednodušit. Simons roku 1974 navrhuje tlumič pro společnost, ze které se později stala Fox racing shox.

Obě tyto značky mají systém vidlic podobný a není to náhoda. Výsledkem jejich společné práce se stala první vidlice nazvaná RS-1. Testovací jezdec Greg Herbold se stal v roce 1990 mistrem světa ve sjezdu. K tomu mu dopomohla právě vidlice RS-1.

Osm let po založení už Rock Shox generoval zisk 100 milionů dolarů a více než milion prodaných vidlic šlo do všech světových trhů. Na konci devadesátých let však přicházejí pro Rock Shox doby útlumu. Trh s odpružením je ostřejší a na převahu Rock Shox začínají reagovat i ostatní konkurenti. V roce 2000 se firma stěhuje do Colorado Springs, což by mělo firmě ušetřit náklady, avšak v roce 2001 vykazuje ztrátu deseti milionů dolarů. Před krachem ji v roce 2002 zachránil až gigant Sram který celou firmu odkoupil.

Ve své historii značka Rock Shox vždy uměla přijít s tak výkonným produktem, který se nesmazatelně zapsal do vývoje mountainbiku. V roce 1995 značka poprvé uvádí model Judy. Tlumení zajišťovala MCU Pružina s olejem. Judy se dělaly tři varianty - XC, SL a DH. Vstup na trh vyvolal velký boom - kvalitní provedení a bezchybný výkon potvrzovali nejen jezdci ve světovém poháru, ale i běžní zákazníci, kteří si vidlici nemohou vynachválit. Roku 1998 se poprvé objevuje legendární model Sid, který oproti modelu Judy je v několika modifikacích vyráběn dodnes. Model Sid poprvé přinesl tlumící vzduchovou patronu, ta byla na principu duálních komor až do roku 2013. Od této doby je pouze systém solo air. Model Sid je vlajkovým modelem Rock Shox na poli Cross Country.

Dnes to však nejsou jen odpružené vidlice, které produkuje firma Rock Shox. Mezi nejnovější počin značky můžeme zařadit teleskopickou sedlovku Reverb, tlumiče Deluxe, Monarch a Vivid, samozřejmostí je i velká nabídka příslušenství. Zákazník se však nemusí bát oprav. Rock Shox má dostatečnou síť autorizovaných opraven po celém světě, a tak kdyby byl nejmenší problém, není důvod se čehokoliv obávat. Produkty Rock Shox testují elitní jezdci světových pohárů a firma tak dostává zpětnou vazbu. Díky tomu může svůj vývoj a inovaci zaměřit přesně na přání jednotlivých závodníků. Rock Shox vždy byl a nadále zůstává jedním z lídrů na poli cyklistického odpružení.