Tato americká firma vznikla v roce 1999 v Kalifornii. Od svého prvopočátku se specializuje na výrobu 100% silikonových madel a omotávek. Zakladatel Gary Stewart využil svých dosavadních zkušeností z projektování v oblasti letectví. Při svých vyjížďkách na kole ho často bolely dlaně, a tak hledal taková madla, která by jeho problém vyřešila. Po přezkoumání trhu však dospěl k názoru, že bude nejlepší, když si madla navrhne a zkonstruuje sám. Gary Stewart využil vlastnosti silikonu a ty přinesly skvělé výsledky při testování a plně ho uspokojily. Madla byla jednoduchá na instalaci a tlumila vibrace. Silikon byl také výborně odolný proti UV. Madla ani za mokra nekloužou, nelepí a jsou jednoduše omyvatelná a na řídítkách se neprotáčí.

Firma ESI Grips má v nabídce svá madla v deseti barevných provedeních. Nejpoužívanější je model Chunky. Pro zákazníky, kteří vyžadují širší úchop je tu varianta extra Chunky. Naopak zákazníci s dětskou ručkou upřednostní Racer´s Edge. Novinkou v nabídce je ergonomický model madel Fit. Ty se doporučují jezdcům, kterým se špatně prokrvují konečky prstů a mají tak problém s úchopem řídítek. Madla Fit neotlačují nervy procházející dlaněmi a neutlačují cévní systém zásobující prsty. Díky tomu mají pozitivní výsledky a nehrozí brnění a následný slabý úchop řídítek. Majitelé silničních kol nemusejí zoufat, ESI Grips ve své nabídce nezapomíná ani na ně a připravila si speciální model silikonové omotávky.